從幾何的角度身的物理性質(zhì)和加在物體上的力，描述和研究物體位置隨時間的變化規(guī)律的力學(xué)分支。以研究質(zhì)點和剛體這兩個簡化模型的運動為基礎(chǔ)，并進一步研究變形體(彈性體、流體等)的運動。研究后者的運動，須把變形體中微團的剛性位移和應(yīng)變分開。

  點的運動學(xué)研究點的運動方程、軌跡、位移、速度、加速度等運動特征，這些都隨所選參考系的不同而異；而剛體運動學(xué)還要研究剛體本身的轉(zhuǎn)動過程、角速度、角加速度等更復(fù)雜些的運動特征。

  剛體運動按運動的特性又可分為平動、繞定軸轉(zhuǎn)動、平面平行運動、繞定點轉(zhuǎn)動和一般運動。運動學(xué)為動力學(xué)、機械學(xué)提供理論基礎(chǔ)，也是自然科學(xué)和工程技術(shù)必需的基礎(chǔ)知識。

  運動學(xué)是理論力學(xué)的一個分支學(xué)科，它是運用幾何學(xué)的方法來研究物體的運動，通常不考慮力和質(zhì)量等因素的影響。至于物體的運動和力的關(guān)系，則是動力學(xué)的研究課題。

  運動學(xué)為動力學(xué)、機械原理(機械學(xué))提供理論基礎(chǔ)，也包含有自然科學(xué)和工程技術(shù)很多學(xué)科所必需的基本知識。

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